Shuttle Raf tizimi - bu yuqori zichlikdagi omborxona, trolleylar va forkliftlardan iborat. Trolleylar tashish.
Tashkilot turlari quyidagicha
Ona bolasi
U asosan gorizontal bolalar qatnovi va uzunlamasmasın onalar qatori va uning izlarini tashkil etadi. Buni o'zaro javobgarlik qiluvchi liftlar, qatlamni o'zgartiradigan liftlar, chiqish konveyerlari, inobon konveyer liniyalari va kompyuter nazorati tizimlari bilan ishlatilishi mumkin.
Ishlar printsipi
Ish paytida ona bolasi kelayotgan ona avtomobili omborning asosiy yo'lida bir qator bolalar varaqasini tortadi. Bu ma'lum bir filial yo'liga yetganda, bola avtomog'i avtomatik ravishda chiqarilishi va keyin operatsiya uchun filial yo'liga avtonom tarzda ishlashi mumkin. Ona mashina bu jarayonda oldinga siljishni davom ettirmoqda, bu juda ko'p vaqtni ko'rinmaydi va operatsiyani sezilarli darajada tezlashtiradi.
To'rt yo'lli qatnov
U samolyotda to'rtta yo'nalishda (old, orqa, chap va o'ngda) yopadigan saqlash robotiga, asosan an'anaviy ikki tomonlama qatnovdan farq qiladi.
Ishlar printsipi
Ishga to'g'ri keladigan to'rt tomonlama qatnovlar, odatda, ikkita g'ildirakli g'ildirak tizimiga ega, bittasi X yo'nalish va boshqasi uchun. Trolley trekda yuguradi va g'ildirak tizimini almashtirish orqali navbatni uyg'otadi. Shuning uchun, operatsion vaqt davomida yuk bo'linma yo'nalishi o'zgarishsiz qoladi. Trolley polni o'zgartirish kerak bo'lganda, ularning aksariyati lift bilan lift tomonidan tugallanadi. Trolley avtomobili liftga kirgandan so'ng, lift kerakli qavatga ko'tariladi va polning o'zgarishi yakunlandi.
Umumiy qatnov texnik parametrlari (ma'lumot uchun)
Yuklamoq
1000 ~ 1500 kg
Yugurish tezligi
0. 7-0. Bo'sh bo'lganda 9 m / s
Yugurish tezligi
0. {1}}. To'liq yuklanganda 8 m / s
Ratsion kuchlanish
24V
Batareya muddati
Oddiy foydalanish vaqti 8 soatdan ko'proq
Sezish oralig'i
Masofadan boshqarish pultining sezgir diapazoni 50 metr (nazariy jihatdan 100 metr, 200 metrgacha, ammo saytdagi muhitga bog'liq)
